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硅基简述自动驾驶汽车的试验行驶

自动驾驶汽车

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

2017年12月,北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门,制定发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《指导意见》与《实施细则》,规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。当地时间2018年3月18日晚上,美国亚利桑那州一名女子被优步自动驾驶汽车撞伤后不幸身亡。这是全球首例自动驾驶车辆致人死亡的事故。2018年5月14日,深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌。

自动驾驶汽车

试验行驶

2010年10月11日工程人员研发出一款无人驾驶的汽车,并已经在加州的街道上成功试验行驶。

首辆获得车牌的自动驾驶汽车001号

首辆获得车牌的自动驾驶汽车001号

2012年5月7日,内华达车管局为一辆改装版的"丰田普锐斯"型汽车颁发"001"号车牌。 依照规定,自动驾驶汽车上路时,车内必须有两个人,一人坐在方向盘前,而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题,驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。

2014年12月中下旬,谷歌首示自动驾驶原型车成品且可全功能运行。

2015年5月,谷歌在官方博客上宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。谷歌称,公司自动驾驶原型车在山景城公路上测试时的高时速将限制在25英里(约合40公里),每一辆原型车上将配备一位安全驾驶员,后者可以在任何时候通过车上的方向盘、刹车和油门控制汽车。谷歌表示,其自动驾驶汽车在公司测试装置中的累计行程接近100万英里(约合160万公里),每周大约增加1万英里(约合1.6万公里)。这意味着,谷歌自动驾驶汽车拥有大量可以利用的经验,相当于"人类大约75年的驾龄"。

2018年5月14日,深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌,与该号牌对应的腾讯自动驾驶汽车可以在深圳市指定路段进行道路测试,测试期间必须配备驾驶员和安全员 。

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